Marma significa segreto o nascosto, ciò che non può essere visto, come i chakra, i centri di energia del corpo descritti nello yoga.
Quando questi punti vengono stimolati creano un effetto di riequilibrio e benessere agli organi, ai tessuti e all’intero organismo.
I marma, essendo punti di energia, sono di natura invisibile ma sono descritti come siti anatomici nelle aree dove i muscoli, i vasi, i tendini, le ossa e le articolazioni si incontrano. Queste strutture anatomiche sono la sede che ospita l’energia vitale dei marma.
Sushruta, uno dei padri dell'ayurveda, descrive i marma nel loro aspetto legato alla chirurgia e parla di 107 marma.
I marma sono classificati secondo la posizione nelle diverse aree del corpo in cui sono situati e secondo il tessuto di cui è composta la loro sede.
Nel massaggio ayurvedico, in base al soggetto ed eventuali squilibri, vengono stimolati diversi punti marma per ridare forza ed energia al potere di auto guarigione insito all’interno di ciascun individuo.